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哈尔滨工程大学自愿化学院钻研生导师简介-何昆

哈工程何昆鹏

  

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  教学工作(1)承担本科生专业基础课《陀螺导航仪器》和研究生《惯性技术原理》;(2)作为指导教师,获第15、16届国际无人水下机器人大赛全球第4、5名,电商下的那一抹风情——成人用品全国研究生电子设计大赛(黑龙江赛区)一等奖2次,国际大学生物联网创新创业大赛暨第四届美新杯MEMS传感器应用大赛中国总决赛二等奖、校五四杯多项。 新性惯性器件及高精度导航系统;无人机航测;水下机器人导航;风力发电安全监测;河道测量。 国际学术交流参加WCICA,ICMA,ICMIC等会议多次。参加孟加拉、印尼等国的军事援助工作。 奖励及荣誉称号2010年获国防科技进步三等奖;2014年获省高校科技成果一等奖,省科技进步一等奖,国防科技进步二等奖。 (5) MEMS陀螺随机漂移在线补偿技术, 北京航空航天大学学报 2010/12; (4)承担水下智能机器人技术国防科技重点实验室项目《基于“单目转双目”立体视觉技术的三维重建研究》; (6) 光纤捷联惯性测量组件在无安装基准时标定方法, 北京理工大学学报 2009/03; (3) 微型导航系统中的陀螺漂移在线标定及补偿方法, 哈尔滨工程大学学报2011/01; (7) 船用捷联惯性系统的IMU测量模型优化研究, 舰船科学技术 2009/04; (3)承担国家自然科学基金项目《微小型水下机器人冗余惯性导航系统优化设计及故障检测方法》。 承担主要项目(1)参与海陆空多个武器型号的研制工作,已大批量猎装,并且多项成果通过国防科技成果鉴定,达到了国内领先水平;(2)参与科技部国际合作项目《新一代高精度陀螺及系统引进》; (8) 挠性陀螺系统不对称性误差研究, 中国惯性技术学报 2006/06; 论著及代表性论文(1) 惯性器件及系统测试技术,哈尔滨工程大学出版社,2013(2) MEMS陀螺随机漂移的状态空间模型分析及应用 传感技术学报 2011/06;

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